コロナについて、陽性者との接触から発症までの日数は何日がピークですか？

乳幼児/男性 - 2023/01/13

5歳の息子について質問です。
昨日、息子のいとこ(4歳)と我が家で遊びました。
2時間くらい一緒に過ごし、お互いにほぼマスクなし、換気はキッチンの換気扇のみでした。

昨日の夜にいとこが発熱し、本日受診してコロナ陽性が判明したそうです。

今 様子を思い返せば、昨日我が家に来たときから熱があったかもしれしません。
一昨日から昨日も、咳をしていました。
それ以前の様子は分かりません。

質問したいのは、もし我が子が感染していた場合、いつ頃症状が出るか？ということです。
古い情報だと発症の平均が2.9日だそうですが、今はどうですか？

住んでいる自治体では濃厚接触者にあたらないため、通っている幼稚園から「欠席してください」とは言われません。
月曜日から念のため休んだ方が良いか、発症するなら土日か、元気なら月曜日から幼稚園に通っても良いか…と悩んでいます。
よろしくお願いいたします。