5ヶ月の子供。膝の上から落ちた

乳幼児/男性 - 2023/01/27

5ヶ月のあかちゃん。膝の上から落ちました。
体育座りをして膝と体の間に乗せていたところ、膝の間から落ちて後頭部を打ちました。ゴンと音もしました。
床はフローリングにカーペットがしいてあります。
落ちた瞬間は泣いたりしませんでした。その後、頭部にたんこぶ、赤みはなく、吐いたり機嫌が悪いと言うこともありません。
病院に行くべきか、もしくは経過観察する際に気を付ける点を教えてください。
また、夜中も起きて見ている必要はありますか。