膝などに脱力感や痺れがあります

50代/女性 - 2023/01/28

いつもお世話になっております。
先月の半ば頃、段差を踏み外して左の膝が「かっくん」となりました。そして今月の初め頃に、階段を降りる時に左膝に脱力感を感じ、先月膝の力が抜けたことを思い出しました。運動不足かな～とネットで「膝の脱力感」と入れて検索したら、病気の一覧が出てきたのですが、３つほどの整形外科系の疾患の他なぜかALSが載っており、心配性の私は段々気になってきました。ALSの初期症状ではありませんよね？　こちらでも質問される方が多いようですが。
症状は左の膝の脱力感、太ももの裏や膝下や足首の違和感を感じており、そのため最近は歩き方がぎこちないと思います。足に力は入り転んだりはしません。（が、今にもよろめく気がすることがある。多分ALSを気にしているから）
最も気になるのは、夕ご飯を作る時に２時間くらい立ちっぱなしでいると両足の裏が痺れることです。これは先月から気にしていました。症状は左の方が強いです。
昨年まで母を自宅で介護をしていたため、腰も少し痛いです。髪を洗う時など中腰の姿勢だと段々腰が辛くなります。
これらのことから、
１ どのような病気や故障が考えられるか（特に足裏の痺れが気になります）
２ ALSではないのか
３ 単に膝や腰が悪い場合の日常でできる改善方法
をお尋ねしたいと思います。
膝がかっくんとするまでは足裏の痺れはなかったと思います。
あとALSという言葉は目にしてしまうと正直不安を感じます。（そういえば時々ピクつきも感じる）　今は力が入るけど、この先少しずつ症状が進むのでは…と気になってしまいます。
ALSはなるべく気にしないようにしていますが、足裏の痺れや膝の脱力感はやはり気にした方がいいかと思い、質問しました。ご回答をよろしくお願いいたします。