7歳の子供、足先の痺れ

10歳未満/女性 - 2023/01/29

7歳の子供の足の痺れについて相談させてください。
昨日2回の足の痺れを訴えました。足の指先と土踏まずをマッサージすると数分で治り通常に戻ります。
1度目は車の中で長時間乗っていた時、2度目は就寝中に痺れて起きました。（体勢に圧迫があったのかは分かりません）
4歳頃にも何度か痺れを訴えた事がありましたが、すぐに治るので圧迫によるものかな？と病院は受診してません。
久々の訴えでしたが子供に聞くと、たまに痺れるとの事で、一度病院で診てもらいたいのですが、何科にかかるのがよいでしょうか？

子供は小柄です。かなりの偏食です。また病院は、苦手で採血未経験です。
何個も病院に行って検査等するのは、子供の性質上、情緒が不安定になりそうなので、出来れば絞りたいので、第一に何科にかかるのが良いか教えて頂けると助かります。よろしくお願いします。