もうすぐ3歳 発達障害の受診

person乳幼児/女性 -

姉の子どものことです。もうすぐ3歳になります。気になる症状があまりに多く、発達専門の病院で診てもらうか迷っているのでこちらに相談させてください。
極度の怖がりで、未だに公園の滑り台は怖くて一人で滑れません。初めての場所や人には固まったり泣いたり。父親や週に一度毎週会うじいちゃんにも最近は泣いたりします。(これは一時期克服していたのにまただめになった)
車に乗ってどこかへ出かける時は道順を完全に覚えており、違う道を通ると泣く。最近は泣くまではいかないが、指摘して違う違うと言って嫌がる。
父親にあまり懐いていないのに、母親と父親と3人で部屋でいて、急に父親がいなくなるとパニックで泣き出す。◯◯に行ってくるねなどの説明が必要で、他にも急な変更や予測のできないことがあるとパニックになる。
他にも言葉が2歳までほとんどでなかったり(今は発音は不明瞭だが会話はできている。)偏食だったりいろいろと気になることはまだまだありますが、保育所に行き出して少しいろんな物に慣れ、挑戦したり初めての人に会っても泣かずにいれたりして安心する気持ちもあるようです。
しかし育てにくさはやはり感じていて、受診を迷っています。先生方から見て、この子の症状は
どうでしょうか。

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