朝起きると手足が痺れていました。

30代/女性 - 2023/02/08

今朝起きると、右足と左手腕が痺れていて、立てませんでした。すぐに立ち上がれるようになりましたが、まだ少しだけピリピリしています。夜中に添い乳で寝ています。また、あまり寝返りをうちません。考えられる原因と、かかるとしたら何科に行けば良いのか、緊急を要するかを教えていただけると助かります。
今までに何度か同じようなことがあり、20代の時に脳神経科で診てもらった時は特に異常は見つかりませんでした。