4歳、おしっこをちびるのがなおりません

10歳未満/男性 - 2023/02/28

４歳９ヶ月の息子は、毎日頻繁におしっこをちびってしまいます。

ちびる原因で一番多いのは泣いている時で、泣くとパンツとズボンが少しだけ濡れる程度にちびってしまいます。
対策として泣くとトイレに行くよう促していますが、泣いたと同時に出てしまうためほとんど効果はありません。

おねしょや水浸しになるほど全部漏らしてしまうことはありません。
あくまで日中泣いた時や怒られて泣きそうになった時に少しちびってしまうのですが、その時、我慢していてつい出てしまうのか、出てしまっているのが分からないのか、どちらなのかは分かりません。

オムツが外れた3歳からずっとこうなのですが、年齢が上がってもなおる気配がないため、このまま様子をみていていいものか悩んでおります。

一度病院を受診してみた方がいいでしょうか。
その場合小児科で大丈夫でしょうか。