6ヶ月半、人見知りについて。

person乳幼児/男性 -

37週4日で生まれ、もうすぐ6ヶ月半になる男の子について相談です。
5ヶ月になる頃から、他の人にだっこされて泣いても私がだっこしたら泣き止む、他人と私をキョロキョロ見比べる、2週間ぶりに私の母(息子からみたら祖母)に会うと顔をこわばらせたり、体を硬くする…ということがありました。周りも「もうすぐ人見知りはじまりそうだね」と言っていました。
しかし、6ヶ月をすぎても、他人を見て泣くとか、だっこされたらギャン泣き…というような人見知りになりません。特に、母には硬い表情をみせることがありますが他の人、特に初めての人には全く警戒感を持っているように見えません。
先日も、「人見知りがないね…」と同情の言葉をかけられました。
人見知り以外の発達状況として。
首座り3ヶ月、寝返り6ヶ月。他のことはまだです。喃語もなく「あぶぶ…」等クーイングのみ。あやせば声をだして笑います。
視線は、私とは合うように思いますが、他の人がだっこしていると私の方ばかり見つめていたり、キョロキョロしてしまいます。目が合えば笑いかけますが「この子、目が合わないね」と言われたこともあります。

ここで質問なのですが、人見知りは生後何ヵ月くらいまで様子をみてもよいものでしょうか。6ヶ月でこの状態で、今後人見知りが始まる可能性はありますか。

また、人見知りがなくても自閉症ではなかった…というケースはあるでしょうか。
また、目の合いにくさとはどれくらいのことを言うのでしょうか…
この月齢で診断の有無はわからないことは重々承知していますが、先生方の経験をお聞きしたいです。

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