早朝ウォーキングの注意事項

33歳 2児の母です。
ここ1年で10キロも太ってしまい、主人からは無言の圧力(何かを言われるよりもキツい)がかかっています。
自分でも痩せなくちゃ!!と思っていて、自分なりに食生活の改善をしていますが、
食生活だけでは結果が伴わず、やはり運動で脂肪を燃焼することをしないとダイエットは成功しないのだなぁと痛感しています。
8時30分〜17時30分までデスクワークをし、通勤に約40分(車)かかります。
帰ってくると夜6時半頃。それから夕飯の準備をし、食べ終わるのが約8時。
子どもをお風呂に入れ、9時には寝かしつけます。
すぐには寝てくれず、先に私が寝てしまうことがしょっちゅう。
子どもが寝てから次の日の準備をし、夜10時すぎからDVD等の有酸素運動を40分くらいしたり
スロトレ的なものをしたりしますが、前述のように、先に私が寝入ってしまうと、そのまま朝・・・なんてこともしょっちゅうです。
寝かしつけ後に運動したとしても、終わってシャワーを浴びれば毎日12時・・・
いつも疲れを感じているのは、就寝時間のせいかなとも感じます。

以上のようなことで、夜は10時半には寝るようにし(簡単な筋トレくらいは寝る前にしますが)
早朝5時くらいから運動できないかなと考えるようになりました。
ただ、早朝の運動は体に負担がかかると聞いた事があります。
そこで、早朝のウォーキング(20分程度)をするに当たり、注意事項等はありますか?
起きてトイレを済ませ、早々に外へ出てウォーキングするつもりでいますが、空腹はいけないのでしょうか?成功させるコツなどありましたら是非教えてください。
長々とすみません。

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