妊娠40w 予定日が来ても陣痛が来ない。対応策について

30代/女性 - 2023/04/06

39歳。妊娠40W0d。２回目の出産です。
本日が予定日ですが、まだお腹の張りが多少ある程度で陣痛が来ません。
その他症状や数値は以下の通りです。

・子宮口１.５cm（本日AM内診で刺激）
・羊水：多め
・胎動：激しめ、少し落ち着いたがまだ下がってきていない様子
・胎児体重：約3300
・血圧、浮腫、尿蛋白異常なし
・妊婦体重：産前＋7.0kg
・妊婦身長：150cm

産院からも動くよう言われていますので、４月に入ってからマタニティヨガ、マタニティビクス、ウォーキング（5,000〜1万歩程度）をしていますが、恥骨痛、仙骨痛が酷いタイミングもあり、理想通りできていなかったり不十分だとも感じます。

近隣のスポーツジムなどに行ってプールで泳いだりウォーキングした方がいいのでしょうか。
（妊娠初期には時々行っていましたが、多くの高齢者の方々でいつも混んでいて、27wあたりお腹が大きくなってからは風呂場やプールサイドの行き来で滑りそうだったり、ぶつかりそうだったりで行くのを控えていました。）

混んだプールにドキドキしながら行くより、現状通りウォーキングや自宅内でゆっくり四つ這いポーズにした方がいいのか、やはりそれでは不十分で、なるべくジムなどに行きアクティブに過ごすべきか、ご教示いただきたくお願いします。

ちなみに、1人目出産は高血圧症候群になってしまった関係で39wでバルーンと促進剤のち経膣普通分娩で出産していて、自然に陣痛開始の経験がない状態です。