生後3ヶ月、10cmの高さからうつ伏せ？打撲が心配です。

乳幼児/女性 - 2023/04/07

生後3ヶ月の女の子です。
夜中2時ごろ、ミルクを作っている間目を離していたら、いつの間にかリビングの床にうつぶせになっていました。それまでキャンプのマット＋抱っこ布団のところで仰向けで待機させていたので、高さ10cmくらいのところから木の床に寝返りしたような状態です。足を突っ張ったり体を捻るような動作をしていたので勢い余ったのかなと思いますが、現場を見ていないためおでこなどぶつけていないか心配です。その瞬間を見ていないのでどんな勢いで回転したかはもちろん、慌てて抱き上げたので、ちゃんと腕が下にあったか、顔をあげていたかなど全然確認ができておらず、とても後悔しています。
当時も泣いたりはせず、すぐミルクも飲んで寝て、赤みも出ている様子はありません。今8時間半ほど経ちましたが、いつも通り声を出して遊んだりミルクも飲んでいます。
すぐ受診しておいた方が良いでしょうか。また気をつけておくことがあればアドバイスいただきたいです。
ちなみに、まだ自分で寝返りはできません。普段の寝返り練習のときは、首は上がることが多く、片腕だけ体の下に敷いています。