下着のシミから感染症はありますか

20代/女性 - 2023/04/16

出産のために里帰りをしております。
実家に帰ってきてお風呂に入りショーツを履こうと思ったら、下着についたおりものがとれていませんでした。洗濯はしている下着です。
前回帰省した時に、置いて帰ったのですが、洗濯してもとれてなかったのか、べったりと透明なシミがついたままです。
下着はその1枚しかなく、おりものシートを置いて履いたのですが、洗濯して取れなかったシミ(おりもの)から何か感染しますか？
おりものシートをシミの上に敷いているので、直接的には陰部に触れてはいませんが、不安です。
またこれが他人のものだった場合も感染しないでしょうか。稚拙な文章でわかりにくかったら申し訳ございませんが、回答のほどお願いいたします。