2歳半の子どもの発達について

person乳幼児/男性 -

先日は、お忙しい中、息子の件で回答していただき、ありがとうございました。
2歳半になり、再度相談させていただきたく、投稿させていただきました。

発音が不明瞭なものもありますが、単語は130くらいまで増えました。
まだ単語中心の会話ですが、2歳4ヶ月頃から2語文が出始めて、パターンも10個くらいに増えました。〇〇ちょうだい、〇〇ないねぇ、〇〇あった、〇〇どうぞ等。
最近はママ〇〇ちょうだいと、3語文の兆しが見え始めています?

保育園では、特に何か指摘されたことはなく、お友達とも仲良く遊んでいるようです。
また、こちらが言っていることはよく理解しています。

先日、区役所の発達相談に行ったところ、心理相談の方に、単語は増えてきたのはいいんだけど、ママから離れないのが気になると言われました。
おもちゃのコーナーには行かずに、わたしの膝の上にずっと座っていました。
心理相談の方が遊びに誘っても、「イヤイヤ」と言っていました。
また、息子はほとんど無言だったのですが、それも気になると言われました。
帰り際になって、やっとおもちゃコーナーに行き、少し遊んでいました。
4ヶ月後に相談の予約をして、終了になりました。

わたしは、慣れない場所に行けば離れないのも静かなことも普通かと思ってたのですが、何か問題が隠れているのでしょうか?こういったことが自閉症の特徴に当てはまるのでしょうか?
家でもわたしにくっついていることが多いです。何か伝えたいもの、聞きたいこと、欲しいもの、して欲しいことがあるときは話しますが、おしゃべりな方ではないです。
心理相談さんにも聞いたのですが、説明がよく分からず、モヤモヤしています。

また、息子の言葉の発達状況は少し遅れてますでしょうか?

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