妊娠29週　頸管長34mm 車の運転について

30代/女性 - 2023/04/28

4/26に里帰り出産のため帰省し、本日4/28に出産予定の病院で検診を受けました。

28週2日　頸管長40.1mm 里帰り前の医院で計測
29週5日　頸管長34.0mm 里帰り後の医院で計測
本日の検診の際に「少し赤ちゃんの頭が降りぎみなので通常の生活はしてもいいけど、張りきって出かけることはしないように」と言われました。

28週の時点で逆子だったため逆子体操をしたり、里帰り前でバタバタと動いていたこともあり、無理を多少してしまったかもという自覚があります。
ただ、実家は車がないと生活が難しい場所であり、病院受診は車がないと難しいです。
今回の診察結果の場合、病院受診などやむを得ず外出する場合に自分で車を運転することは問題ないのでしょうか。
ご意見をいただけると幸いです。よろしくお願いいたします。