体を動かせると揺れる動物の形をした遊具から落ちてしまいました

乳幼児/女性 - 2023/04/30

1歳10カ月の娘を『体を動かすと揺れる動物の形をした遊具』に乗せて遊んでいました。（身長78センチの娘が遊具の横に立って頭一個分低いくらいのところに座面があります）

自分で座る姿勢は取れるのですが、自分で遊具を動かせることができず握力が弱いため、親は右横に立って（右手と）娘の腰のあたりに手をあてて（左手で）遊具を揺らしていました。

ある拍子にお尻がずれて、私が立っている方とは逆に落ちてしまいました。

左のお尻から落ちたような感じで、その後手をついてくれたので，頭や顔は打っていません。

落ちた直後は泣いていましたが、すぐに泣き止み、滑り台で遊んだり、同じ公園にいた親子が使っているサッカーボールが気になり、自分から近づいていったり、といつもと変わらない様子でした。

とっさに頭は打っていないのは確認しましたが、腰やお尻や体側に影響がないか心配です。外傷を確認しましたが、内出血はなく、触っても痛がる様子はありません。
遊具から落下後の今、すやすやと夕寝をしています。
このまま受診をせず、様子を見て良いでしょうか？