我慢汁のついた手で自分の性器に触れてしまった

30代/女性 - 2023/05/07

先日、彼と軽いペッティングをしました。
その終わりに、自分の性器に腫れぼったさを感じて、思わず彼の性器を握りしごいた指先で自分の性器(大唇陰か小唇陰あたりです)に触れてしまいました。
我慢汁にも精子が含まれると聞き、恥ずかしながら性行為の経験もなく知識も豊富ではないため、ひたすら不安になっています。その時の状況は、
・握った感触は湿っている程度で、彼は勃起していたものの射精には至っていません。しかし相手の下着の中でしごいたため、液が出ていたのかを確認できてきません。
・彼の性器を触ってから自分の性器に触れるまで2、30分ほど経過していました。その間に相手の服やシーツを握ったためか、自分の性器に触れた指先は乾いていました。
・前回の生理が終わってから約11日ほど経過している状態です。
この場合、妊娠の可能性はありますか？
念のためアフターピルの服用を検討した方がいいでしょうか？(現段階で妊娠は望んでいません)
よろしくお願いします。