赤ちゃん6ヶ月、頭部打撲について

person乳幼児/男性 -

フローリング+カーペット+ジョイントマット(1センチ)の上に敷布団(マットレス厚さ5センチ)を敷いて寝かせていたところ、ぐずりながら起きて右に寝返りをしました。
寝返りをした時点では下半身が敷布団からはみ出ていて上半身は敷布団の上でした。
そこから寝返り返りをしようとしたのか、そのまま右にゆっくり倒れていき、頭をクッションフローリングに打ちました。
寝返りをした時点で気付きかけつけたものの、寝返り返りをするまでに間に合わずでした。
長くなるのでまとめると
17時前に頭打つ→10分後にミルクを180ml飲む1→飲んでる途中で寝る(時々しかめっつらをしている)→布団に置く時、私が立膝の状態で勢いよく布団の上に肘をついた状態で倒れる(子供は腕の中でしたが上から下へ勢いがあったと思います)→ぐずりながら40分後に起きる(18時ごろ)→10分後ぐらいにミルクをあげる70ml→寝ながら飲み、そのまま寝る(途中しかめっつらになったり、唸ったりしている)
と言った状態になり、18時30分現在も唸りながら寝ています。

頭は赤くなっていそうなところをガーゼを冷水で濡らし10分程度(嫌がったのでこの位の時間)冷やしました。
いつもは17時過ぎ前後で20分程度夕寝をし、18時〜18時30分頃にお風呂に入れています。
いつもと状況が違うので心配です。

1、直ぐにでも病院で診てもらうべきでしょうか?それとも二日間様子見でしょうか?
2、明後日に外出する用事があるのですが、明後日の朝の時点で問題がなさそうであれば車で外出しても大丈夫でしょうか?
3、写真の青丸の部分(右後頭部上周辺)が以前より左に比べ骨が少しへこんでいて、少し柔らかいです。今回の件とは関係ありませんが診てもらうべきでしょうか?
それとも生まれつきなのか、体が大きいので脂肪が頭についているのでしょうか?

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