生後3ヶ月半 授乳タイミングと成長について

乳幼児/女性 - 2023/05/30

生後3ヶ月半過ぎの女の子です。
3ヶ月過ぎたあたりから空腹やオムツが汚れていても泣かなくなりました。現在混合栄養で1日、5～6回授乳してます。母乳量は約50～70ぐらいで母乳だけでお腹いっぱいになる時もありミルクを飲まない事もあります。夜間も長いと7～8時間とか寝ます。
朝起きても泣きはせず、1人で1時間近く指ちゅぱちゅぱしてます。
出生時、2300g台でしたが先週の3ヶ月検診では6300gでした。体重は曲線に沿って増加はしています。
母乳だけでは1日のミルク量が足りず、母乳を少しだけ飲ませて後はミルクを多めにしたり時間を見計らって授乳してます。
寝ぐずりや母乳拒否時、寂しい時は泣く時はあります。
新生児の時は空腹やオムツ汚れでもよく泣き、顔を真っ赤にするほど泣いていた時もあったので差があり戸惑ってます。

授乳は空腹まで待った方がよいのでしょうか？それともある程度時間が来たら飲ませてよいのでしょうか？泣かないのでミルクやオムツのタイミングが難しいです。
別件ですが、首も座るようになりました。
あやすとよく笑いますがまだ声を出して笑ったり、見えない方向からの声かけには見ようとする素振りはしないです。ハンドリガードも手は見つめはしないですが指しゃぶりや拳しゃぶりはします。これらの成長も個人差はありますが、まだ出来なくても心配にならなくて大丈夫でしょうか？