挿入に気づかないことはありますか？

20代/女性 - 2023/06/01

妊娠26週の妊婦です。

妊娠した次の排卵日と思われる日に旦那以外との性器接触がありました。
旦那とはその前日に膣内射精してます。
旦那との行為での妊娠と思い妊娠を継続してきました。
後ろから太もも根本付近に挟むような形で擦り合わせたと思います。このような行為では妊娠は限りなく低いと前ご質問した際に教えてもらって安心したのですが時間が経つにつれて記憶が曖昧になりました。
私も挿入はしてないと記憶してましたし
相手もそのように行為後1ヶ月以内の会話で
言っているのでなかったと思いますが
挿入に両方が気づかないことなんて
滅多にないですよね？
妊娠中のためか不安が絶えません。

不安すぎて出生前dna鑑定(母体血液から胎児のdnaを抽出するというものでした)を受け、旦那以外は否定されました。否定の場合取り違えなどが懸念されるようですがダブルチェックして報告はしてくれているようです。

元々旦那以外は可能性が低く、
このような結果がでればもう心配はしなくていいでしょうか。
今は信じる以外できないのはわかってますが万が一血液型が違っていたらと自業自得ですが不安になってしまいます。
先生方の見解的には私はもう心配せず過ごして良い状況でしょうか？
それとも生まれてくるまでわからないのでしょうか？

文書がぐちゃぐちゃですみません。
あまりいい質問でないこと、精神論が少し混じってしまうことも理解はしておりますが
ご回答お願いいたします。