5か月の赤ちゃんのうつぶせ寝について

30代/女性 - 2023/06/14

生後5か月、首がすわっており寝返りをうてるようになりました。女の子です。
寝返りがえりはまだです。
うつぶせになると頭をしっかり上げて、手足を動かしその場で体を少しずつ回るように動くようになってきたところです。
最近、気がつくとうつぶせ寝になってしまうようになりました。
本日も上の子の面倒を見ているうちにうつぶせ寝のまま寝てしまい、顔もほぼ真下、息をしているかもわからないくらい静かに寝ており、30分以上したところで気がつき慌てて抱き起こしてトントンして起こしました。
起こすのにしばらく時間がかかりましたが、泣いて起きていつもどおりに過ごしています。
うつぶせ寝は窒息のリスクが高いといいますが、今の娘の発達の状態でもリスクは高いのでしょうか。
また、本日のような場合は起こしたあといつも通りであれば心配しなくても大丈夫でしょうか。