1歳赤ちゃん 抱っこしてたら転んでテーブルにぶつかった

30代/女性 - 2023/06/17

7歳の子が1歳の子を抱っこしていたら、お姉ちゃんが滑って転んで、1歳の子が高さ20cmくらいのテーブルにぶつかりました。
転んだ瞬間を見ていなかったので、どこをぶつけたのか分からないですが、下唇の内側から出血していました。
本人は5分程で泣き止み、出血も10分程で止まりました。顎が赤くなっていました。
お姉ちゃんは、赤ちゃんの脇の下に自分の前腕を差し込んで、前向きでぶらぶら抱っこしている状態でした。お姉ちゃんの身長は125cm程です。
赤ちゃんはそのあと、ご飯を食べ、おっぱいを飲んでご機嫌です。
頭をぶつけてないかが分からなくて心配です。今のところ赤ちゃんは元気ですが、頭を打ってるか分からない状態では、病院に行った方が良いでしょうか？
また、歯科とかも受診したほうか良いでしょうか？歯はぐらぐらしてないと思いますが、確かめようとすると噛んでくるので、よく分かりません。下唇の内側は、出血したところが紫色になっています。歯茎が腫れたりはしてなさそうです。