足首の硬さ、内側に向いていることについて

乳幼児/女性 - 2023/06/21

生後6ヶ月と10日の女の子です。
最近脇を持って抱くと自分で立とうとします。その際、立たせると右足は踵がついているのですが、写真1のように左脚の踵がつかないです。また、左足だけ、かくっと膝を曲げてしまい力を抜いてしまいます。
写真4のようにハイハイの姿勢になった時は、左足だけ内側に向いている事が多いです。
写真3、5のように仰向けの際も、内側に向いていることが多いです。
しかし、外側に向いていることもあったり、力を加えると外側にむくこともあります。
指先にも力が入っていることが多くぎゅっと握っています。しかし開くこともあります。
写真2では、足を伸ばすと足首も一緒に伸び、固いような気がします。写真のようにこれ以上曲がりません。しかし、膝を曲げると足首もしっかり曲がっています。

全体的に、結構な頻度で内側に向いているのです。
何か異常がありますか？病院受診したほうがいいでしょうか？
脳性麻痺、内反足？などがあるのでしょうか？
今の成長としましては、生後3ヶ月半で寝返り、4ヶ月で寝返り返り、5ヶ月でずり這い、今はハイハイの姿勢になったりハイハイの姿勢からお座りしたり出来るようになりました。足をつかんだり、舐めたりはしています。
ハイハイはまだできません。
よろしくお願いします。