緊張について教えてください。

6ヶ月の赤ちゃんがいます。乳児相談で保健師さんから、
「ちょっと足と背中の緊張が強めなので、うつ伏せをさせたり、仰向けで足を持たせた姿勢で左右にゴロゴロ転がして遊んであげて。立たせてピョンピョンするのは控えて。」と言われました。
 心配する程では無いと言われましたが、やはり気になってしまいます。
言われた通りにうつ伏せ等していれば、緊張はだんだんなくなってくるものなのでしようか?
 うつ伏せすると足が時々交差していることがあるのですが、あまりよくないと聞きました。これも緊張のせいなのか、緊張が強いと何か病気が隠れていたりするのでしょうか?
 
 
 またおもちゃで遊ぶとき両手を使って遊んだりもしますが、片手でおもちゃ持って遊んでいる時、持っていない方の手を握っていることが多いのですが、これも何か緊張と関係あるのでしょうか? 
           回答宜しくお願いします。

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