5歳男児　足の痺れについて

乳幼児/男性 - 2023/07/01

5歳になる息子です。
以前から「足が痺れた」と訴える事があったのですが、最近は2日に1回ぐらい「足が痺れた」と言ってくる事があります。
特に朝ごはんを食べてる途中に訴えてくる事が多いです。
「足が痺れて歩けない」と言った直後でも普通に歩いたり、走ったり、ジャンプしたりしています。歩き方も見た感じおかしい点は無いと思います。
食事や遊び、排泄などの日常生活の様子は特に変わりありません。
「足が痺れた」というだけでその他は元気なのと、子供の言う事なので、どこまでが本当かよく分からず、様子を見るだけにしていましたが、最近になり夫が「脊髄小脳変性症、もしくは遺伝性を含む痙性対麻痺の可能性あり」と言われました。
夫は痙性歩行があり、常に足が少しピリピリ痺れてる感じと話します。
それがあったからか、「まさか遺伝性の何かしらの疾患の可能性もある？」と心配です。
夫が「脊髄小脳変性症」や「遺伝性を含む痙性対麻痺」だった場合、今の息子の状態で、この病気は疑われますか？
また、息子も受診した方が良いのでしょうか？
ご回答いただけると幸いです。