年中の年齢で輪の中に入っていけない

60代/男性 - 2023/07/23

４歳4ヶ月の孫（女子）のことで心配なことがあります。
言葉が出たのも遅く、歩いたのも1歳4ヶ月です。小さい時から人見知り・場所見知りが酷く、知らない人に声を掛けられると　大泣きしていました。
現在保育園に通っており、言葉のやり取りはかなり出来るようになり　意思疎通は充分出来ています。
最も気になるのは　団体の中に入っていけないことです。昨年年少の運動会で走ることも踊ることも何も出来ず、親や先生にずっと抱っこされていました。
年中だし今年は大丈夫だろうと、先日夏祭りに招待されて行きましたが、皆んなの輪の中に入れず　親の脚にしがみつき　先生や友達が呼びに来ても駄目でした。
無理に入れようとして、癇癪を起こしてしまいました

私はASD ではないかと思い、検査するように親に勧めましたが、発達障害グレーだから　お勉強の幼児教室に通わせながら　家庭で対応していくとのことでした。
私としては　就学前に専門家に療育を受けた方が良いと思うのですが、親の意見を尊重する場合　孫が団体に入っていけるようになるには　
周りがどのようなことをしていけば良いのか、専門家の方のご意見をお願いいたします

補足ですが、色がまだ完全には分かっていないのも　気になります

お忙しい中申し訳ありませんが、宜しくお願い致します