1歳半の子供、発達について

person乳幼児/男性 -

1歳半の男の子です。上の子に比べて理解力などの発達が遅く心配しています。
身体面はほぼ平均かやや早めでした。
・心配なこと
⚪︎発語はアンパンマン、バイバイ、電車、はーい、おいしい、まんまなどの数個のみで気が向いた時しか言いません。あまり物や家族の名前に関心、認識がないようです。
⚪︎指差しはほとんどしません。食事を指差しマンマと言うことはありましたが、2回だけです。また、なぜかアンパンマンだけは指を差しながらアンパンマン!と言います。しかし散歩に行ってもベビーカーに乗ってる時は景色を眺めるだけ、歩く時は自分が興味のある方へ走っていってしまって指をさしません。ワンワンどこ?なんて完全無視です。自分が欲しいものをこっちと選ぶ事はできます。
⚪︎言葉の理解も低く感じます。おいで、ちょうだい、いただきます、ごちそうさま、バイバイ、ガタンゴトン、名前を呼ぶと返事、キラキラは動作を見せなくても言葉だけで理解して行動できますが、誰々にどうぞしてや⚪︎⚪︎とってはできません。できる動作も気が向いている時だけです。物の名前は教えても興味がないのか聞きません。
⚪︎家の中では興味があるもの、やってほしいものなどを指を差さずに持ってきて、ん!ん!とアピールしています。
⚪︎外では全く落ち着きなくどこでも行ってしまいます。一応呼ぶと振り返りますが笑って逃げます。同じくらいの子供が好きで喃語で話しかけてます。人見知りは1歳ごろまではありましたが今はなくなりました。
⚪︎短い時間のつま先歩きがあります。バイバイは逆さです。

よく笑い、よく眠り、自分でスプーンで食べることもでき手はあまりかかっていませんが、上記から発達障害を心配しています。1歳半検診では心理士の先生にも相談しましたが、ゆっくりだけど目も合うので様子を見ましょうと言われました。もう一度相談したほうが良いのでしょうか

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