2歳半言葉の遅れについて

person乳幼児/男性 -

2歳半の男の子を育てています。
先日、保育園の医師の診察で言葉の遅れを指摘されました。
言葉の遅れは前から気になっていて、区の発達相談で2歳3ヶ月の時にみてもらいましたが、よくお話しを聞き指示もしっかり通っているので様子をみましょう。
と言われて安心していたのですが、、
確かに、言葉はほとんどでておらず、よく言うのは、さようならする時にバイバイ、さようならの時にタッチと言いながらハイタッチできる。
親を呼ぶ時にパパとママと言う。
くらいです。
しっかりと意思疎通ができていると感じますがイヤイヤ期もあり言う事が通じてないと感じる時もあります。

最近は出来ることも増えお買い物カゴを持ち欲しい物を入れてレジに出して下さい。の一連までや、3歳児向けのパズルを最後まで綺麗にできたりします。

特に気になる点は言葉の遅れと、ご飯を自分で食べれるのに食べさせてとお願いしてきたり、野菜を食べなかったりの好き嫌いがあったりです。

2人子供がいるのですが、下の子は1歳ですでによくお話しをする子で、違いを感じてはいますが
長男も活発すぎて大変ではありますが、育てにくいと感じたりはしていないです。
ここまで読んでいただき、発達障害や自閉症などの可能性があるのでしょうか。
また、発達相談に行く場合どのような場所に行けばいいかアドバイスいただければと思います。

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