3歳児、夜驚症？てんかんなどの疾患？

乳幼児/男性 - 2023/08/02

３歳の子どもですが、診断は受けてないものの、軽い発達障害の特性があるように感じます。

先日夜驚症のような症状が見られました。
癇癪を起こしてなかなか寝付かず23時前に寝入り、午前1時頃と2時過ぎに突然絶叫に近い声で転がりまわって泣きはじめ、10分ほど続きました。
その間ほとんど目を閉じていましたが、1回目のみ、目を開いたときに横目になっていました（左下向き５秒程度から右下向き３秒程度に移行して閉眼）。
嘔吐や失禁はありません。

今回の症状とは異なるのですが、生後4ヵ月頃、睡眠中に手足の不随意運動のような気になる動き（手足の位置をを左右対称にではなくパタン、パタンと変える）が見られ受診して様子見となったことがあります。
ここひと月ほど、特に寝入りばなや起床前の眠りが浅いとき、そのような動きが再発して気になっていたところでした。
寝つくまでに1.5時間くらいかかり、布団の上を転がりまわったりバタ足をするなど、レストレスレッグス症候群を思わせるような症状もあります。

最近は日中、意図的にやっているようにも思えるのですが、ふらついたり転んだり、手足を突っ張らせるような不安定な歩き方をすることも多くあります。
以前より言葉の活舌が悪くなったようにも思います。

恥ずかしながら発達障害の傾向に気づくまで、疲労や育てにくさから子どもを叱ることも多く、うまく接することができなかったため子どもにも大きなストレスがかかっているのを感じています。
睡眠中うなされていることも多く、精神的な影響による症状かとも思うのですが、パニックになって床などに頭を打ち付けることもあり、その影響やてんかんなどの疾患の可能性も心配しています。
夜驚症でなければどのような疾患が考えられますでしょうか？
受診するならどういった病院を選べばよいかも伺いたいです。