コロナ療養してた家の感染リスクについて

20代/女性 - 2023/08/04

お盆に帰省予定ですが、帰省する家の家族が全員コロナ感染しています。
帰省するのは最後に感染した人が感染した日から10日後ですが、その場合感染リスクはありますか？
また、療養してた人の家に帰省すると、家の中の触れたものなどから感染することはあるのでしょうか？(ドアノブや食器、カーテンなど)
小さい子供がいるので心配で質問させてもらいました。
よろしくお願いします。