子供同士の風邪の感染について

乳幼児/女性 - 2023/08/08

明日から友人（3歳、6歳の子供あり）と私（2歳の子供あり）で旅行予定です。
友人の子供3歳が先週木曜ごろから咳と声枯れ、金曜にコロナ陰性で小児科受診し、のどが少し赤く夏風邪でしょうとのこと（抗生物質が出ていないので重症ではなさそうです）で咳は続くも主に夜間がメインで熱はなし、保育園にも行けていて元気だそうです。
6歳の子供は昨日より、3歳の子供から少し咳がうつり、たまに咳をしているそうですが同じく熱はないそうです。
2人とも日中はたまに咳をしていて夜間に少し酷くなる程度で重症ではなさそうです。

娘にうつらないか心配なのですがこの場合は旅行は控えるべきでしょうか？
1台の車での移動で寝室や入浴は別ですが遊ぶことになるので接触しないのは無理だと思います。
自分で決めるべきだとは思いますがご意見、またうつらないためにはどうしたらよいかなど教えていただけましたら幸いです。
よろしくお願い致します。