抱っこすると突っ張ろうとします

乳幼児/男性 - 2023/08/09

9ヶ月と14日の男の子です。
ハイハイ、つたい歩きが7ヶ月頃から出来ます。

今まで寝かしつけは抱っこで行ってました。
あくびをしたり目を擦ったりし始めたら寝かしつけで抱っこするのですが、今までは抵抗もなくすんなり抱っこさせてくれてたのですが、1週間ほど前から抱っこすると何とかして上に登ろうとしたり、泣きながら私のお腹に両足を押し当て（横から見ると赤ちゃんがCの字のような感じ）抱っこから逃れる？突っ張るようなことをします。
抱っこし揺らしながら歩くと突っ張りはおさまるのですが、立ち止まって抱っこしようものなら必ず突っ張ります。
寝かしつけだけでなく、普通のコミュニケーションのために抱っこする時も立ち止まって抱っこすると突っ張ろうとします。
そういう時は抱っこからおろすと、また何事もなかったかのように遊び始めます。

夫が抱っこしてる時に突っ張られる時は私に抱っこを代われば突っ張りは落ち着き寝てくれることもあるのですが、私がやられると夫に代わってもギャン泣きし突っ張るだけです。

抱っこを嫌がる赤ちゃんなんてなかなかいないし、ネットで調べると発達障害とか色々でてきて心配になってます。
この突っ張り？抱っこから逃れようとする？のは何でなのでしょうか。