カウパー液が出ることへの忌避意識

person20代/男性 -

“”部分は前置きになります
“25歳男性です。こちらのサイトでも過去何度か相談したことがあるのですが自閉症の不潔恐怖症で主に自慰や精液にトイレや尿便、ほか不潔と考えるあれこれに抵抗があります
今回はハッキリした事例があるのと心療内科系よりも泌尿器科系に相談した方がより具体的な回答が聞けるのではと思い相談させてもらうことにしました(自閉症なので理屈的に片付けたいと意固地になってる部分があります)。性の悩みの方がカテゴリ近かったら申し訳ありません。以下、相談内容です”

最近体調のせいか尿漏れしがちでその尿の中にカウパー液が混ざることが多いです(尿漏れ関係なく出ることもあります)。これは昼起きてる時でも夜寝てる時でも関係なくあります。
性欲強いのもあり軽い勃起ならこれまで気にしてなかったのですがそれらが全てカウパー液としてにじみ出てくると思うと恐怖を感じます。実際可能なら四十分ほど身体やシャワーの際に触る取っ手を念入りに洗うことになりますし無理でもズボンの上からアルコール消毒液をぶちまけたりします。布団やトイレも洗ったりアルコールで拭いたりが基本です。

こういった生活はひどく疲弊するので出来ることなら改めたいのですが自慰するつもりない勃起からカウパー液が滲み出ることはよくあるのでしょうか? 気にする必要ない些事でしょうか?
またこういう不潔恐怖を改めるためにおすすめの本などあるでしょうか?(そもそも中高生ぐらいの性知識が足りてないように感じたので最近「おうち性教育」という本を読みました。こういった入門書みたいなのでもいいのでおすすめが知りたいです)
最後にこういった心理的な部分に属する悩みでも泌尿器科を受診しても大丈夫でしょうか? 認知行動療法は自分には難しくやはりまずは納得することで心理的な抵抗を失くしたいと考えてるので出来るなら専門の方に相談したいです。

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