60歳前、男性、尿漏れ。すっきり排尿する方法はないでしょうか。

50代/男性 - 2023/08/19

60歳前男性。今春から尿漏れがひどくなり、近所の医院を受診した。
結果、排尿終えたつもりでも約100cc、膀胱内に残尿ありと判明。
以後、トイレに行くたびに腹部を手で押したり、しばらく待つ、時間ある時は10分後に再度トイレに行くなどを試すが、やはり尿漏れしてしまう。今は吸水下着を使用中。

膀胱に圧を加えるなど、
すっきり排尿する、出し切る方法はないでしょうか。
診て頂いた先生からは、
1. 排尿しやすくする内服薬
2. 骨盤底筋の体操方法
を頂きましたが、いずれも手応えがありません。
アドバイス頂けましたら幸いです。
以上、宜しくお願いします。