不安症なのでしょうか？

40代/女性 - 2023/08/20

お世話になります。長文お許しください。
45歳女性で独身一人っ子、
6歳で父を亡くし以後母と2人暮らし。
脳性麻痺で生まれ、軽い麻痺があり
20代後半からストレス性難聴発症し、
40歳から補聴器をし始めております。

本題ですが、5年ほど前から不安症？
と思うことが多々ありますが
無理をしないようにしたりして
だましだまし、大丈夫大丈夫と
自分に言い聞かせている状況ですが
主に今困っている事象が下記です。

車の運転中に突然怖くなる
　特に眼や顔付近に力が入ると
　何度もブレーキしたり低速運転になり
　それを続けると周りが危ないので
　路肩に幾度も寄って落ち着かせている。
　かと思えば全く怖くない日もある。
　元々は大の車好きでした。
　
人の目を気にし過ぎる
　脳性麻痺で見た目で分かる障害があり
　幼少期からいじめを経験してるが
　そもそもあまり人のことを気にせず
　自分が楽しければOKな性格だったが
　40代手前になって
　会社での人間関係がガタガタに崩れ
　無視をされたり孤立してるので
　周りの人全員が自分を嫌ってると感じたり
　こっちを見て笑ったり喋ったりしてると
　自分のことを言われてると思ったりする

親の闘病と将来独りになるという不安
　会社の人間関係が崩れる少し前に
　母の癌発覚→薬剤性間質性肺炎→皮膚筋炎
　癌発覚から半年で3つを患い
　頼れる人もおらずネットで調べまくる、
　起きてないことまで起きると思い
　過度に心配してしまうのと同時に
　近い将来独りだという不安に駆られる

こういった事象で考えられること
少しでも克服するためにできること
ありましたらお教え頂けませんでしょうか？

よろしくお願いします。