うつ伏せで足が浮く赤ちゃん

person乳幼児/男性 -

生後7ヶ月の子供について相談です。
生後4ヶ月からうつ伏せ、寝返りが出来るようになったのですが、うつ伏せの状態で足が必ず常に浮いています。(その状態で足を上に向けてぴょんぴょんしたり、ピーンと伸ばしたり、足に力が入ります)
膝から下は足を地面につけようとしません。すぐうつ伏せになるため、普段はこの状態で過ごすことが多いです。
○腹ばい、おすわり、ハイハイ全くする気配がありません。首座りは一応出来ていると言われました。
また、反り返りが強く、うつ伏せ時や横向きで寝ている時、頭が後ろに反った海老反りのような体勢になります。
2~3ヵ月この状態が続いており、ネットで調べると反り返りや足が浮く状態が続くのは脳性麻痺や自閉症の可能性があると書かれており、今後の発達も含め、とても不安です。
脳性麻痺や自閉症の可能性はありますでしょうか? また、専門機関で一度検査してもらった方が良いでしょうか? 何か家で出来ることがあれば合わせて教えて下さい。

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