1歳3ヶ月の娘。多動？発達が心配

30代/女性 - 2023/08/27

1歳3ヶ月の娘を育てています。第一子です。児童館や子育て広場などに行くとふらふらーっとずっと歩いて動き回っています。公園でもふらっと自分の好きな方へ向かい時々ママの場所を確認します。絵本のお話会ではじっと座ってられず裏方を見に行こうとしたり歩き回ったり興奮すると母の声も聞こえなくなります。
また興奮するとハンドフラッピング？（手をバンザイのポーズから振り下ろしたり胸を叩くような仕草）が見られ調べると自閉症やレッド症候群などが出てきて不安になりました。

⭐️出来ること
・発語（ママ、パパ、ブーブー、ニャーニャーなどものや動物の名前）
・指差し（あっちいきたいを親に伝える、ニャーニャーはどこ？などの問いかけに答える）
・着脱（バンザイして、あんよあげてなど）少しずつ自分でできるようになっている
※ただ落ち着きがなく逃げる、応じない時もあり。最近は椅子を一つ用意し座って落ち着いてから着替えをするよと伝えてます

・大人の言うことを理解してる（パパにこれ渡してきて、〇〇の絵本持ってきてなどができる）
・積み木、コップ積みなどもできる
・挨拶（いただきます、ごちそうさま、ぺこり）
・バイバイもできますが何もない時やドアが閉まるだけでバイバイしたりします。
・パチパチも何もない時も素振りがあります。

保健センターで相談もしましたが上記のできることを踏まえて年相応の発達で様子見となりました。家だと落ち着いてるんです。

ただ外に出ると遊び場の端っこの方歩いたりコンセントやネジを触ったりおもちゃも次々と触って次に行ったりと落ち着きません。手もぱたぱたしています。
自閉症やADHDなどの可能性はありますでしょうか？？まだ診断とかつかない年齢であることは承知しています。
もし発達障害である場合今から日頃できることは何でしょうか？長くなりましたが回答頂けますと幸いです。