1歳7ヶ月、つま先歩きが気になります

乳幼児/男性 - 2023/09/15

以前もこちらで相談させていただいたことがあるものです。1歳7ヶ月になる息子なのですが、最近ふとした時につま先歩きをする時がたまにあります。ずっとつま先歩きということはないのですが、3-4歩つま先で歩いたら普通に全部足をついて歩いてまたふとした時に見ると数歩つま先をしてるといった感じです。
歩き始めは1歳ちょうどで、つかまり立ちの時からつま先歩きをすることは今までありませんでした。ここ1歳半を過ぎてからたまにやるようになりました。
主に室内でつま先歩きをやっているのが気になる感じで、外では靴を履いているからわからないだけなのか特につま先歩きをする感じはない感じです。

発語は1歳7ヶ月現在で30-40語ほどでてて、目もよくあい、呼ぶと振り向きますし、表情は豊かです。大人の言っていることは大体理解している感じでコミュニケーションは取れます。後追いは1歳半から強くなって、私がトイレ等で姿がみえなると泣きながら追いかけて探しにきます。外でも、半径1-2mぐらいの距離から離れずに少しでも離れるとキョロキョロ探して泣きだします。
睡眠もママじゃないとダメというのはありますが、夜中に1回程度たまに起きる程度で朝まで寝て、昼寝も2時間してくれます。(夜中に起きてママを探すような感じの夜中です。)
偏食もほぼなく、スプーンやフォークで自分で食べることができます(まだ途中から介助は必要ですが)。指差しもできるようになりました。
そこまでこだわりもなく、車のタイヤも回さないですし、綺麗に整列させるということもないです。
ネット等でつま先歩きをする子は、発達障害の可能性があるときき不安です。これからある1歳8ヶ月検診でもつま先歩きをするか？という項目もあり心配です。つま先歩きをする子は、大体が発達に問題がある子が多いのでしょうか？うちの子も発達に問題がありそうでしょうか？