生後6ヶ月、ソファから落ちました

乳幼児/男性 - 2023/09/17

生後6ヶ月半の男の子ですが、目を離した隙に50cmほどの高さのソファから落下しました。
寝返りを打った際に後頭部から落下し、すぐにギャン泣きした後、抱っこして少し経ったら落ち着き機嫌も良いです。
嘔吐やボーっとしている様子なども今のところ見受けられません。

このまま普段と変わりなければ自宅にて様子見で大丈夫でしょうか？
脳出血等あれば、いつもと違う様子ですぐに気付きますか？

教えてください。