発達障害?

2歳6ヶ月の男の子です。
首すわりは4ヶ月・おすわりは9ヶ月・つかまり立ち1歳・歩く1歳8ヶ月と何もかも他の子より遅めの状態です
未だにママとかパパとか言いません話せるのはどうじょ(渡すときではなく何かしてほしい時や要求するときに使います)・バイバイ(気分次第ですがバスなどに手を振ったり、さよならの時にたまにします)・その他2.3語たまに使うくらいです
しかしカードに書かれているあ行からさ行の言葉とその他少し読む事が出来ます(カードを見せると『あ』など言います)
毎週3〜4回お友達と公園で遊んだり児童館に行ったりしますが公園などでは一人でもくもくと砂遊びやブランコをしていることが多くお友達と一緒に遊ぶ事が出来ません
児童館でもリトミックなど落ち着いてできず一人走り回ったり、ドアを開けたり閉めたりしています(紙芝居など読んでもらってもまったくじっと聞いてられません)
発達障害や軽い自閉症などの可能性があるのでしょうか?
一度専門医に見ていただいたほうがよいですか?

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