5歳、母子分離不安なのでしょうか

10歳未満/女性 - 2023/09/21

0歳から保育園に通っている5歳女児についてです。
長年通っているため保育園にはあまりぐずることもなく通っていますが、

・少し嫌だと感じている習い事
・初めての場所
・初めての人や状況

の場合には「嫌だ、こわい」と言って親にしがみつき、あいさつもできず、そちらを見るのも嫌がり、無理やり行かせようとすると泣き出します。
調べてみると母子分離不安？のように見えるのですが、親と離れることになる保育園には泣かずに行かれるので、違うのでしょうか？
親からの愛情が不足しているわけでもないと思います（あくまでも親の主観になってしまいますが）

習い事は嫌がるのは毎回最初だけで、始まってしまえばとても楽しそうに参加していますが、楽しいことが待ってると知っているのに毎回泣くのは変だと感じます。
初めての場所や状況も、最初だけ泣いて嫌がるものの、その後は親がいなくても楽しく遊べています。
これは母子分離不安ということなのでしょうか？
だとすればどのように改善できるのでしょうか？

1ヶ月後に小学校で子どもだけが入室して面接を受ける予定があり、今の状況だと親から離れられないため、面接は受けられないかもなぁと思っています。

楽しいよ、安全だよ、お母さんやお父さんはすぐに戻ってくるよ、近くにいるよ、大丈夫だよ、などと説明しても、怖がりながら悲しそうに泣いてしまうので、親の声がけや対応で不安が軽減できるのであればその方法を知りたいです。