血液のついた服を洗濯機で洗うと菌やウイルスは付着しているか

30代/女性 - 2023/09/22

家族が血のついた服をそのまま、他の洗濯物と一緒に洗ったようです。ほとんどの服には血のあとはありませんでしたが、下着には黄色っぽいシミがついていました。
洗った服全般にウイルスや菌は付着したままですか？
病気などにはかかっていませんが、免疫力の弱い新生児を触ることもあり、赤ちゃんへの細菌感染が心配です。
強迫性障害があるから家族はとりあってくれません。
よろしくお願いします。