生後4ヶ月の子供、畳に頭をぶつけました

乳幼児/女性 - 2023/09/25

生後4ヶ月の子供が、布団の上で寝返りをして遊んでいたところ、目を離した隙に寝返り返りをして、その勢いで布団から落ち畳に側頭部をぶつけました。
ゴンと音がして慌てて抱き抱えましたが泣きませんでした。
泣きそうな顔をしていましたが、泣くのを我慢している様子でした。
ぶつけたところは少し赤くなっているような気がします。
嘔吐もなく顔色も良好で機嫌もいいです。
ぶつけたところを触っても痛がる様子はありません。
特段普段と変わった様子もなく、物も目でちゃんと追います。
授乳後の事だった為、哺乳の様子は分かりません。
病院を受診するべきでしょうか？
毎日、夕方にお散歩をしていますが、中止した方が良いですか？
入浴に関しても控えた方が良いでしょうか？
自宅で様子を見る場合の注意点を教えて下さい。