もうすぐ6ヶ月になる子供の発達について

乳幼児/男性 - 2023/09/30

あと5日で6ヶ月になる子供のことですが、発達面で心配しています。
自閉症などの診断はまだわからないのは分かっているのですが、乳幼児によくあることなのか心配なので相談させてください。

１、おもちゃに手を伸ばさない
仰向けの状態で、体の正面にきたおもちゃやミルクには手を伸ばしますがそれ以外は物に手を伸ばしません。

２、あまり目線を送ってこない、じっと見つめない
仰向けの状態では顔を見てきますが、縦抱っこや高い高いの状態では目線を送ってきません。私の手などをよく見ている。

3、電車の駅のホームで突然鳴る音にびっくりして泣く
聴覚過敏の可能性はありますか。

4、あまり泣かない
人見知りもなく、眠たい時くらいしか泣きません。私が離れて泣くことはありませんし、1人にしても泣くことはありません。何か要求があって泣くような感じがありません。

個人差の範囲だと今まで思っていたのですが、6.7ヶ月検診の項目を見て焦ってきてしまいました。
上記のことは、この月齢だと気にすることではないのでしょうか？！これから、発達していくこともありますか？
項目１のことで実践出来ることがあれば教えていただきたいです。