4歳児、発達遅滞で歩行がまだ出来ません。

10歳未満/男性 - 2023/10/03

4歳6ヶ月の息子ですが、出生児に特発性胃破裂になり救急搬送。
脳性麻痺の診断が出ていて、現在障害者手帳2級を取得しています。
発達段階は1歳児程度で、伝い歩きの状態です。

普段は児童発達支援施設に預けています。
施設で運動発達の療育をしていますが、ハイハイの動作が大切だとの考えで、立位や歩行の練習を積極的には行っていません。
息子はバニーホッピングと言って、両手両足同時に動いてしまう状態です。

通院しているリハビリのPTさんからは、手引きでの歩行練習、歩行器に捕まりながらの歩行練習を提案されていますが、家での実施は難しく、施設との意向にズレを感じています。

歩行を早めるよりも、ハイハイをさせた方が良い事はわかっていますが、4歳まで歩行が出来ていない状態で、ハイハイに重点を置いて時間をかけるのはどうなのでしょうか？
ご意見お願い致します。