足のアーチが崩れてます

足のアーチが横も縦も崩れています。
床に足をつけなければ、土踏まずがしっかりあるのに、床に足をつけるとなくなってしまいます。
横アーチも崩れているため、タコが親指、人差し指、小指のところに両足とも出来ています。
お医者さんには、パンプスのような靴はやめて、スニーカーを履いて、どうしても靴を履かないといけないときは、会場で履き替えるとかしたほうが足のためにいいですよって、言われました。
これといって、改善策はありませんでした。
インターネットで調べても、足のじゃんけんや、タオルをたぐるくらいしかみつかりません。
やはり、治らないものなのでしょうか?
何かいい方法はないのでしょうか?
靴の中敷を作成してもらう方法もあるようですが、これは、靴が限定されるようですね。
これを使ったからといって、治るわけではないんですよね?
タコのない、きれいな足にとてもあこがれます。
小学生の頃から、タコが出来るようになりました。
少しでも、改善されればいいなって思っています。
何かアドヴァイスをお願いします。