6ヶ月女児、左足の突っ張りについて

乳幼児/女性 - 2023/10/20

6ヶ月になったばかりの女児についてです。
（41週、約2950g、普通分娩で最後のみ出口鉗子分娩。現在約8000gで4ヶ月半の健診などでは異常を指摘されたことはなく順調です）

以前から仰向けでのおむつ替えやあやし歌の際に軽く足を曲げようとすると、左足のみ力をいれているように突っ張ることがありました。
右はすんなり曲がるのですが、左は高頻度で力が入っているような感覚になり1発で曲げられない時があります。

必ず毎回というわけでもなく、
またもう一度曲げようと試みるとスッと曲げてくれたりもします。
普段は自分ではMWの体勢にもなるし、
足を曲げ伸ばしもスムーズにしています。
こちらが無理矢理？曲げようとした際のみに起こっているとは思います。

これらはこの時期の乳幼児には起こりうることでしょうか。
調べると、股関節脱臼や脳性麻痺などがでてきて気になってしまい質問させていただきました。

なお、足の皺は左右対称、4ヶ月半健診では股関節の指摘もありませんでした。

発達としては、首座り◯、寝返りは頻繁にはしないものの5ヶ月にしております。
また、支えなしでも前に手をつけば短時間のお座りの形はできております。
その他顔にかかったガーゼやタオルも両手で取ることなどはできています。

上記を踏まえ、
このような動きはありえることなのか、
どんな場合に受診が必要なのかご教示いただけると幸いです。