1歳0ヶ月、大人用ベッドより頭から落下

乳幼児/男性 - 2023/10/26

1歳0ヶ月、体重8500g、身長70.5cmの男の子です。
先ほど、寝ている間に大人用ベッドからフローリングへ、頭から落下してしまいました。
ゴンッと鈍い大きめの音がして、激しく泣きましたが抱っこしていると3分ほどで泣き止み、ふたたび寝ました。

頭を触っても痛がる様子は見られませんが、時間外で即受診して念のため診てもらうほうがいいのでしょうか。
過去の質問等をみると、心配ないという回答もみられますが、やはり不安になり、質問させていただきました。

受診はしなくても、一晩は親は寝ずに様子を見ておくべきでしょうか。

本当に親の不注意で申し訳ありませんが、注意して観察する事項や、安静にする必要性、安静にして観察を続ける時間などをご教示いただけると助かります。
二度と起こらないよう、気をつけます。