3歳男児の発達障害についてご教示下さい

10歳未満/男性 - 2023/11/04

現在3歳9ヶ月（年少）の男児についてご教示ください。
・コミュニケーションや運動面での発達乳児期から問題なし
・言語についての発達が遅い（母と姉しか聞き取れない不明瞭さ）
・多動傾向だが心理士にはグレーの判断（病院の待合室では多動だが歯科も医科も医師や看護師の前では非常に大人しく指示に従う）
乳児の時は4ヶ月でずり這いが始まり、10ヶ月で歩行、1歳になる前にはサッカーでドリブルをしていました。
発語は1.5検診で二語文も出ており発語も15以上と順調で、乳幼児検診で異常指摘されたことはありませんでした。
園の先生から「普通じゃない」と言われ3歳時点で自治体の発達相談へ相談し現在に至るまで臨床心理士による面談、発達のテストを定期的に受けております。
多動についてはグレー判定（やればできる子のような気がする、とのことでした）
医師による発達外来への受診はまだ必要と判断しにくい、との現状です。

しかし、反面園では対応が大変だと担任から話がありました。集団行動について本人の気分が乗らないと参加してくれなかったり、ペースが乱れると大変だということです。（お外遊びの時間も気分が乗らないと室内に残り1人でパズルをしていたり、避難訓練の説明時は1人で窓の外を眺め、訓練本番は参加をする等）
心理士が定期的に園に様子を見に行ってくださるのですが集団行動に問題はみられず立派だったと仰るのですが、やはりその時も担任に「普段はこんなに良くない」と言われたらしいのです。
場面や人を見て態度を変えるのは親の私もよく理解していますが、これって発達障害なのでしょうか？？
最近は私自身が混乱しネットをみると軽度三角頭蓋や鉄分不足やら様々な情報が出てきて藁にも縋る思いでおり、変な商法に引っかかってしまいそうな程です。
一度専門医に診て貰う必要はあるのでしょうか。