幼少期、予防接種をほぼ受けていません。今からできる対応が知りたいです

20代/女性 - 2023/11/05

家庭事情（思想信条）により、幼少期より皆が受けるワクチン類の接種を受けずに育ってきました。
麻疹・風疹混合ワクチンのみ、高校入学時に必要だったため接種していますが、それ以外は何も受けていません（母子手帳にも何の記録もありません）。
もう今は接種を忌避すべき環境下にはなく、本来なら持っているはずの様々な抗体がなく丸腰であることへの不安もあるため、今からでも接種を受けられるものは受けたいのですが、
・成人が今からでも受けられるのか、受けるべきなのか（受けられるワクチンの種類）
・本来乳児期に受けるものを今受けることのデメリット
がわかりません。
ご教示いただけるでしょうか。