ADHD ASDの同居人についての質問

30代/男性 - 2023/11/10

私は30代の男です。他に20代の男女2人と家族のような感じで3人で金銭面、生活面、仕事面など、助け合いながら、将来的に3人でアーティストとして細々暮らしていける事を目指して生活をしています。血のつながりはありません。
同居としては7年ほどしています。

そのうちの男1人が性的な衝動、食欲の衝動、欲求が抑えられず、その結果生活費を盗んでしまったり、性的な欲求を満たすための行動をしてしまったり、それらを隠蔽したり
言葉が通じないことが多かったり、
居眠りも多かったりで交通事故を起こしたり、仕事でかなりの迷惑をかけたりと、暮らしてからの数年間で総額で言うと数百万くらいの損害を出しています。

それで1年前に病院に連れて行き、
ADHDの診断を受けました。
（確実にASDの症状は見受けられるのですが病院ではまだ診断は受けておりません）

彼は小さい頃から悪さをしたり、20歳を超えてもどうしようもない悪さなどしてきた人なのですが、普段はちょっと会話が通じないけど、悪い人では無いなという感じなので、私たちもなんとかしたいと思ってはいるのですが

私ともう1人の同居人（女性）は
彼の悪行や、言葉の通じなさ、要領の悪さなどに彼の家族よりもかなり密に真摯に向き合ってきましたが、やっと良くなってきたか…と思った時にまた悪さをした事が発覚するなどを繰り返して、俗にいうカサンドラ症候群になっています。

私達はなんとかしたいという気持ちも
あったのですが、周りの人達から、
彼は1人にさせた方がいいと言われ、
一人暮らしをさせようかとも
思ってはいるのですが
このようなADHD ASDの人間を1人にして何か改善するような事はあるのでしょうか？

このまま1人にさせても、警察などのお世話になるだけかもと考えてもいますが、どのような対処が適切なのでしょうか？